Okoliczność wyłączająca lub modyfikująca odpowiedzialność karną — niezgodność wyobrażeń sprawcy z rzeczywistością. W prawie karnym wyodrębniany jest błąd co do znamion czynu zabronionego (błąd faktyczny — wyłącza umyślność), błąd co do okoliczności wyłączającej winę lub bezprawność (np. urojona obrona konieczna), błąd co do prawa (błąd co do oceny prawnej czynu — może wyłączać winę, jeśli był usprawiedliwiony). W KK 1997 — art. 28–30.