Polecenie wydane przez przełożonego podwładnemu, którego wykonanie jest obowiązkiem służbowym. W prawie karnym wojskowym wykonanie rozkazu może być kontratypem — z wyjątkiem sytuacji, gdy podwładny wiedział o jego przestępczym charakterze albo z łatwością mógł to ustalić. W KK 1997 — art. 318.