Przestępstwo polegające na zmuszaniu innej osoby przemocą lub groźbą do określonego działania, zaniechania lub znoszenia. W KK 1932 — art. 251; w KK 1969 — art. 167; w KK 1997 — art. 191 (kara do 3 lat pozbawienia wolności). Odróżniane od wymuszenia rozbójniczego (KK 1997 art. 282).